7月23日、アリババグループのアグルは、そのABotエージェントシステムが全スタックのアップグレードを完了し、ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOSおよびABot-C0の5つのコアモデルを発表したことを発表しました。今回のアップグレードにより、感覚、意思決定、実行および記憶の統合的なシステムが実現され、ロボットの汎用タスクの自律実行能力が大幅に向上し、エージェントインテリジェンス技術が高度な協調性と一元化の新段階へと進化しました。

世界で初めての全スタックのエージェント技術体系であるABotは、世界モデル、ベースモデル、そしてエージェント構造を深く融合させ、シミュレーショントレーニング、物理的相互作用、記憶のスケジューリングが互いに補完される自己進化型のサイクルを構築しました。

アップグレードされた5つのモデルは、ロボットの主要機能部品を正確に再現しています。汎用ナビゲーションのベースとなるABot-N1は「足」に相当し、高速・低速の二重システムアーキテクチャを採用しており、長距離の論理的推論とリアルタイム制御の両方をバランスよく実現します。汎用操作のベースとなるABot-M0.5は「手」に相当し、運動と操作を独立したアクションストリームに分離し、フレーム単位の非表示アクションを組み合わせることで、目・手・足のリアルタイム同期を実現します。エージェントの脳であるABot-ERと実行中枢であるABot-AgentOSは上位アーキテクチャを構成し、前者は空間とタスクの関係をより合理的に判断し、後者は人形、四脚、車輪などの異種ロボットの統一的な対応およびタスク間のマルチモーダル終生記憶管理を実現します。運転制御システムであるABot-C0は「運動神経」に相当し、四脚ロボットの統一行動ベースを構築し、意思決定を実体動作に正確に変換することを保障します。

現在、エージェントインテリジェンスは、単一技術の突破から複雑なシナリオへの実装という重要な転換点にあります。アグルは「手、足、脳、中枢、運動神経」の全スタックの協調アーキテクチャを構築することで、これまでのロボットの単点的な能力の断絶という課題を克服し、機械体の現実的なオープン環境での一般化と自己進化能力を顕著に向上させ、工業やサービス業などの汎用ロボットの大規模な商業化実装において非常に価値のある体系的なモデルを提供しました。