7月23日，阿里巴巴集團旗下高德宣佈其ABot具身體系完成全棧升級，重磅發佈ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS與ABot-C0五款核心模型。此次升級實現了感知、決策、執行及記憶的體系化整合，全面提升機器人自主執行通用任務的能力，標誌着具身智能技術邁向高度協同一體化的新階段。

作爲全球首個全棧具身技術體系，ABot深度融合世界模型、基座模型與具身Agent架構，構建起由“仿真訓練、物理交互、記憶調度”互相反哺的自進化閉環飛輪。

升級後的五款模型精細映射了機器人的核心功能部件:作爲通用導航基座的ABot-N1映射“雙腳”，採用快慢雙系統架構，兼顧長程邏輯推理與實時控制;通用操作基座ABot-M0.5映射“雙手”，將運動與操作拆分爲獨立動作流並結合幀級隱式動作，實現眼手腳實時對齊;具身大腦ABot-ER與執行中樞ABot-AgentOS協同構成頂層架構，前者深化對空間與任務關係的合理決策，後者則實現對人形、四足、輪式等異構機器人的統一適配及跨任務多模態終身記憶管理;運控系統ABot-C0作爲“運動神經”，構建四足機器人統一行爲基座，保障決策精準精準轉化爲實體動作。

當前具身智能正處於從單一技術突破向複雜場景落地的關鍵轉折期。高德通過打通“手、腳、腦、中樞和運動神經”的全棧協同架構，克服了以往機器人單點能力割裂的瓶頸，不僅顯著提升了機械體在真實開放環境中的泛化與自進化能力，也爲工業、服務業等通用機器人的大規模商業化落地提供了極具價值的體系化樣板。