3.99萬元起，宇樹科技推出22自由度Dex5-S靈巧手

宇樹科技發佈新一代Dex5-S靈巧手，單手擁有22個自由度，採用與真人手部1:1尺寸設計，售價3.99萬元起，並同步提供Dex5-S Pro版本。產品尺寸爲102×187×26mm，重量620g，外殼採用鋁合金材質。自由度方面，拇指和小拇指各5個，食指、中指、無名指各4個，其中小拇指新增Roll自由度。

Dex5-S搭載22個電機，均支持直驅與反向驅動，並採用雙編碼控制，單手負載1kg、最大負載2kg，峯值功率200W。產品支持15V至65V寬電壓供電，配備千兆網口、USB及高速485三種通信接口，通信波特率最高6Mbps，T1s以太網/USB控制頻率達到1000Hz。

在視覺與連接能力上，千兆網配置下掌心相機可直接連接靈巧手，無需額外外走線。高自由度、高控制頻率與視覺接口的結合，將進一步提升靈巧手在機器人精細操作和具身智能場景中的應用能力。