宇樹科技創始人、董事長王興興在 2026 世界機器人大會主論壇上透露，公司正推進物理AI機器人模型自進化，並探索通過AI大模型自動完成機器人控制代碼開發。宇樹科技登陸科創板次日，王興興表示，公司計劃以前沿AI大模型爲核心，自定義規則、經驗框架及約束工具，讓模型自主檢索最新學術論文、研究成果和開源方案，自動生成機器人控制代碼，再通過模型自評與人工評審進行驗證。

王興興指出，基礎模型能力提升將推動自進化系統持續迭代。該閉環還可將仿真數據、真實世界數據和人類行爲數據納入訓練流程，隨着機器人部署規模擴大，測試數據與評價指標持續積累，有望顯著提升機器人開發和迭代效率。

大會現場，宇樹科技通過多機型協同展示機器人從單體智能向羣體智能、從運動控制向自主協同的演進，多臺人形、四足及輪足機器人依託自研AI羣控系統完成集羣協作，載人機甲GD01 也同步亮相。

對於具身智能的“ChatGPT時刻”，王興興認爲最大瓶頸仍是泛化能力不足。當機器人在陌生環境中僅憑語音或語言指令即可完成約80%的任務時，產業或將迎來爆發臨界點，時間可能在 2 至 3 年，慢則 5 至 10 年。

他認爲，當前機器人模型在最後幾釐米、幾毫米的精細操作中難以有效修正觸覺誤差，根源在於AI模型輸入輸出與現實世界存在偏差。隨着技術持續突破，這類累積誤差有望在未來幾年得到改善。