宇樹人形機器人G1+發佈:電機、視覺、交互與續航全面增強 標準版售價9.5萬元

宇樹科技今日宣佈推出人形機器人 G1+，圍繞運動性能、感知交互、智能體驗三大維度帶來6項升級，在延續G1高性價比定位的同時，重點提升頸部靈活性、電機輸出與熱管理、視覺與觸覺感知、供電續航及遠場語音交互能力。標準版G1+含稅售價9.5萬元，面向科研和深度開發的G1+ EDU售價暫未公佈。

G1+新增+2DOF頸部結構，俯仰範圍約-25°至36°、偏航±110°。整機電機系統同步升級，肩、腰部電機峯值扭矩提升110%，同扭矩發熱下降72%;手臂電機峯值扭矩提升43%、發熱下降30%，大腿電機同扭矩發熱下降28%。系統繼續採用低慣量高速內轉子永磁同步電機，並結合局部風冷、交叉滾子軸承和雙編碼器，提升響應、負載及持續運行穩定性。

感知方面，G1+採用雙目加廣角單目的雙視覺系統，並配合3D激光雷達和腹部廣角相機，強化深度與空間理解。交互方面，頭部集成5個觸摸點，支持觸碰觸發對話或動作;前4後2六麥克風陣列支持聲源定位、降噪和回聲消除，可外接50米傳輸、80dB信噪比無線麥克風，腰部配備雙10W揚聲器。

針對長時間在線場景，G1+新增DC54.6V、5.7A外部供電口，搭載13串9000mAh快拆智能電池，標稱續航約2小時。標準版具備25個關節電機自由度，整機約35kg，手臂最大負載約3kg。G1+ EDU則擴展至25+45自由度，支持3自由度腰部、7自由度靈巧手及高算力模組（如Orin）選配和二次開發，手臂負載約4kg，保修期由8個月延長至18個月。