宇樹科技實現全球首次世界模型實時驅動人形機器人自主格鬥

9月7日，宇樹科技官方宣佈取得新突破，實現全球首次由世界模型實時驅動的全自主性人形機器人格鬥。

據介紹，此次突破基於UnifoLM-X2-1.0，重點解決世界—動作大模型在瞬時規劃、決策及動態交互執行等方面的技術瓶頸，使人形機器人能夠在高動態、強交互場景下實時完成對未來狀態的預測與規劃，並自主執行搏擊動作。

宇樹科技表示，該成果驗證了世界模型驅動人形機器人實現大規模落地部署的基礎可行性。隨着世界模型與機器人本體控制能力進一步融合，人形機器人有望從預設動作和固定任務執行，向具備實時感知、動態決策與自主行動能力的複雜交互場景拓展。