宇樹のヒューマノイドロボットG1+の発表：モーター、ビジョン、インタラクションおよびバッテリー駆動時間の全面的な強化。スタンダード版価格は9.5万元

宇樹テクノロジーは今日、人形ロボット「G1+」を発表しました。運動性能、センシング・インタラクション、スマート体験の3つの観点から6つのアップグレードを実施し、G1の高コストパフォーマンスな位置付けを維持しつつ、首の柔軟性、モーター出力と熱管理、視覚および触覚センシング、電源供給と継続時間、遠距離音声インタラクションの能力を強化しています。標準バージョンのG1+の税込み価格は9.5万元で、研究開発や深く掘り下げた開発に向けたG1+ EDUの価格はまだ公表されていません。

G1+には+2DOFの首構造が追加され、ピッチ角は約-25°から36°、ヨー角は±110°です。全体的なモーターシステムも同時にアップグレードされ、肩と腰部のモーターのピークトルクは110%向上し、同じトルクでの発熱は72%低下しました。腕部のモーターではピークトルクが43%向上し、発熱は30%低下し、太もものモーターでは同じトルクでの発熱は28%低下しました。システムは引き続き低慣性高速内転子永久磁石同期モーターを使用し、局所風冷、クロスローラーベアリング、二重エンコーダーを組み合わせて、応答性、負荷容量および連続運転の安定性を向上させています。

センシングに関しては、G1+は両眼式＋広角単眼式の2つのビジョンシステムを採用し、3Dレーザーレーダーと腹部の広角カメラと併せて、深度と空間理解を強化しています。インタラクションに関しては、頭部に5つのタッチポイントが統合され、タッチで会話や動作をトリガーできます。前4後2の6マイクアレイは音源定位、ノイズキャンセリング、エコーキャンセリングに対応し、50メートルの伝送距離、80dBのSNRを持つワイヤレスマイクを外接可能で、腰にデュアル10Wスピーカーが装備されています。