北京人形机器人创新中心近日宣布，成功开源具身视觉 - 语言 - 动作（VLA）大模型 XR-1，成为国内首个符合具身智能国家标准的模型。这一模型的推出标志着中国在智能机器人领域的又一重要突破，推动了机器人技术的进一步发展。

image.png

XR-1不仅是一款独特的大模型，它还附带了强大的数据底座 RoboMIND2.0，以及最新版本的高保真数字资产数据集 ArtVIP。这些配套资源的发布，旨在为开发者和研究人员提供丰富的数据支持，助力机器人智能化的发展。

XR-1被誉为具身智能的 “小脑”，具备跨平台运行能力，能够在天工2.0、UR、Franka 等多种机器人平台上实现操作知识的无缝迁移。依靠超过一百万的数据量，XR-1在物体颜色、位置、背景干扰等七个泛化维度的测试中表现出色，能够精准执行取放、推拉、旋转等复杂的双臂技能。

北京人形机器人创新中心还构建了完整的 “大脑 + 小脑 + 本体” 生态系统。其中，物理本体依托 “具身天工” 平台，已发布多种类型的机器人;具身大脑通过 “慧思开物” 平台，先前开源了 WoW（我悟）世界模型和 Pelican-VL(天鹕)大模型，负责高层逻辑推理与任务拆解;而此次开源的 XR-1则负责将大脑的指令转化为准确的物理动作，确保软硬件之间的高效协同。

此次开源不仅是北京人形机器人创新中心的技术成果，更为国内外研究者和开发者提供了一个全新的研究平台。随着 XR-1的面世，期待未来在智能机器人领域能够涌现出更多的创新应用。

划重点:  

🔍 国内首个符合国标的 VLA 大模型 XR-1由北京人形机器人创新中心开源。  

🤖 XR-1具备跨平台运行能力，能在多种机器人平台上执行复杂操作。  

📊 配套资源包括 RoboMIND2.0和 ArtVIP，支持开发者和研究人员的创新。