机器人公司宇树科技（Unitree）近日宣布，将全面开源其机器人训练的源代码，这一举措在业界引发广泛关注。此次开源内容包括强化学习(RL)训练代码，以及从模拟到模拟(Sim-to-Sim)和从模拟到现实(Sim-to-Real)的完整代码。

此次开源项目旨在帮助开发者和研究人员在虚拟环境中进行机器人模拟训练，并将训练成果顺利迁移到实体机器人上，从而大幅缩短开发周期、降低研发成本。这意味着，开发者无需再从零开始构建训练环境，可以直接利用宇树科技的成熟代码，快速实现机器人的智能化升级。

据悉，该技术已在宇树科技的Unitree H1、H1-2和 G1等多款机器人上得到成功验证，其稳定性和有效性得到了充分证明。此次开源将加速机器人领域的技术进步，并为行业创新注入新的活力。

项目地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym