機器人公司宇樹科技（Unitree）近日宣佈，將全面開源其機器人訓練的源代碼，這一舉措在業界引發廣泛關注。此次開源內容包括強化學習(RL)訓練代碼，以及從模擬到模擬(Sim-to-Sim)和從模擬到現實(Sim-to-Real)的完整代碼。

此次開源項目旨在幫助開發者和研究人員在虛擬環境中進行機器人模擬訓練，並將訓練成果順利遷移到實體機器人上，從而大幅縮短開發週期、降低研發成本。這意味着，開發者無需再從零開始構建訓練環境，可以直接利用宇樹科技的成熟代碼，快速實現機器人的智能化升級。

據悉，該技術已在宇樹科技的Unitree H1、H1-2和 G1等多款機器人上得到成功驗證，其穩定性和有效性得到了充分證明。此次開源將加速機器人領域的技術進步，併爲行業創新注入新的活力。

項目地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym