會滑旱冰的開源機器人:Hugging Face 推出 Microduck，加速具身智能落地

Hugging Face 於2026年8月27日正式發佈了一款售價399美元、高25釐米的開源鴨子機器人Microduck，計劃於 Christmas 前發貨。該產品標誌着物理人工智能與世界模型正進一步走向普及與大衆化。Microduck 具備搖擺行走、最高800克負重抓取、跌倒自愈、蹲下及滑旱冰等多樣化動作表現。

在硬件配置上，機器人集成了攝像頭、激光雷達傳感器及兩個慣性測量單元（IMU）;在軟件層面，其行爲支持在仿真環境中通過強化學習進行訓練並直接部署，相關的 SDK、仿真環境與完整訓練棧均已在 GitHub 開源。

這一動作延續了 Hugging Face 在開源硬件領域的戰略佈局。該公司於2025年4月收購法國初創公司 Pollen Robotics 後，曾推出由樹莓派驅動的 Reachy Mini（售價499美元）及由 PC/Mac 驅動的 Reachy Mini Lite(售價399美元)。

針對帶有攝像頭的硬件設備引發的隱私顧慮，Hugging Face 強調開源模型比黑盒系統具備更高的可審計性與掌控權，但同時也指出用戶安裝第三方應用仍可能存在敏感數據外流風險。值得注意的是，本次新品發佈正值 Hugging Face 傳出即將被 NVIDIA 以130億美元估值收購之際，兩家公司長期在開源 AI 與基礎設施領域深度合作。此次推出低門檻硬件，將加速強化學習與具身智能在開發者社區的落地與創新。