スケートを滑れるオープンソースロボット：Hugging FaceがMicroduckを発表してエージェント型知能の実用化を加速

Hugging Face は2026年8月27日に、価格399ドルで高さ25cmのオープンソースの鴨ロボットMicroduckを正式に発表しました。この製品はクリスマス前までに発送される予定です。この製品は、物理的なAIと世界モデルがさらに普及し、一般化していることを示しています。Microduckは、揺れながら歩くこと、最大800グラムの重物をつかむこと、転倒したときに自動的に回復すること、しゃがむこと、スケートをすることなど、多様な動作を実現します。

ハードウェア構成では、カメラやレーザーレーダーセンサー、および2つの慣性測定ユニット（IMU）を統合しています。ソフトウェア面では、シミュレーション環境で強化学習による行動をトレーニングし、直接展開することが可能です。関連するSDK、シミュレーション環境、完全なトレーニングスタックはすべてGitHubでオープンソースとして公開されています。

この動きは、Hugging Faceがオープンソースハードウェア分野での戦略的配置を継続していることを示しています。同社は2025年4月にフランスのスタートアップ企業であるPollen Roboticsを買収した後、ラズベリーパイで駆動されるReachy Mini（価格499ドル）およびPC/Macで駆動されるReachy Mini Lite（価格399ドル）を発売しています。