小米發佈全掌觸覺仿生手:體積壓縮60%並引入仿生汗腺散熱技術

小米機器人（Xiaomi Robotics）近日正式對外發布其在具身智能領域的最新階段性成果，重點展示了針對工業作業場景深度優化的全掌觸覺仿生手。在前期實現汽車工廠自攻螺母工站3小時持續作業、雙側安裝成功率90.2%的基礎上，小米通過軟硬件一體化改造，試圖將作業成功率推向100%的工業級極值。

此次迭代的仿生手在形態上實現了高度擬人化，體積較前代壓縮60%，完全對標成年男性手部尺寸。技術參數顯示，該系統增加了64%的自由度，全掌觸覺傳感器覆蓋面積擴展至8200平方毫米。爲解決電機高密度集成帶來的熱失控風險，小米創新性地引入了“仿生汗腺”設計，利用3D打印液冷循環通道配合微泵系統，通過水分蒸發實現約10瓦的主動散熱能力。在可靠性方面，該方案已通過15萬次抓握循環測試，有效解決了腱繩與彈簧等精密構件在重載工況下的失效難題。

此外，小米同步開源了其觸覺感知模型TacRefineNet及具身智能相關工作，強調通過觸覺手套採集的高維數據可直接映射至仿生手，降低了同構映射的難度。

這一進展標誌着小米機器人在複雜精細操作層面已具備從視覺引導向視覺-觸覺融合感知轉變的能力。隨着感知維度與機械壽命的同步提升，具備高靈巧性的仿生手將加速具身智能從實驗室原型走向柔性製造產線的進程。