小米が全掌触覚生体手を発表：ボディーの体積を60％圧縮し、生体汗腺クーリング技術を導入

小米ロボティクス（Xiaomi Robotics）は近日、身体知能分野における最新の段階的な成果を正式に公開し、工業作業シーンに特化して深度最適化された全掌触覚バイオニックハンドを重点的に紹介した。前段階で自動車工場での自力ねじ締め作業ステーションにおいて3時間連続作業、両側取り付け成功率90.2%を実現した上で、小米はソフトウェアとハードウェアの一体化による改良を通じて、作業成功率を100%という産業レベルの極限に近づけようとしている。

今回のイテレーションで開発されたバイオニックハンドは、形態において非常に人間に似たものとなった。サイズは前世代より60%縮小され、成人男性の手のサイズに完全に対応している。技術パラメータによると、このシステムでは自由度が64%増加し、全掌の触覚センサーのカバー面積は8200平方ミリメートルに拡大されている。モーターの高密度統合によって引き起こされる熱暴走リスクに対処するために、小米は画期的な「バイオニック汗腺」デザインを導入し、3Dプリンタによる液冷循環チャネルとマイクロポンプシステムを組み合わせ、水分蒸発により約10ワットのアクティブ冷却能力を実現した。信頼性に関しては、この設計は15万回の握り込みサイクルテストを通過しており、ケーブルやスプリングなどの精密部品が重荷条件下で故障する問題を効果的に解決している。

また、小米は同時に触覚認識モデル「TacRefineNet」および身体知能に関する関連研究をオープンソース化し、タッチグローブから収集された高次元データが直接バイオニックハンドにマッピングできることを強調し、同型マッピングの難易度を低下させている。

この進展は、小米ロボティクスが複雑な精密操作において視覚誘導から視覚・触覚統合感知への転換能力を備えていることを示している。感知次元と機械寿命の同時向上に伴い、高い柔軟性を持つバイオニックハンドは、身体知能が研究室のプロトタイプから柔軟製造ラインへの移行を加速させる。