優必選開源 Thinker 大模型，賦能工業人形機器人新未來

在機器人技術日新月異的今天，優必選最新推出的開源具身智能大模型 Thinker，正如一顆耀眼的明星，照亮了工業人形機器人的未來。這個大模型的目標是解決當前機器人領域在空間理解和視覺感知等關鍵任務上存在的精度不足、參數龐大以及實時性差等問題。

優必選在其官方公衆號上透露，當前的機器人大模型普遍面臨挑戰:雖然互聯網提供了海量數據，但數據質量參差不齊，難以爲機器人訓練出高性能的模型。而 Thinker 大模型則通過創新的數據處理方案，提出了 “精煉提純 - 自動化標註 - 數據驅動訓練” 的全鏈路解決方案。它能夠將20B 的原始數據經過處理，提純至僅10M 的數據量，從而顯著提升數據的質量。

此外，Thinker 還具備強大的自動化標註體系，通過 “弱監督 + 自監督 + 少量人工校驗” 的方式，將標註成本降低了驚人的99%。這意味着，傳統人工標註的高成本和高誤差率問題將得到有效緩解。通過持續的 “標註 - 訓練 - 反饋 - 迭代” 閉環，Thinker 可以不斷提升其迭代的準確性，逐步實現更智能的機器人操作。

優必選的 Thinker 大模型不僅在技術層面爲機器人提供了強大的 “大腦”，也爲未來的具身智能技術發展奠定了基礎。隨着這一大模型的開源，更多的開發者和研究者將能夠利用它進行更深入的研究和應用開發，從而推動機器人行業的進一步發展。

優必選的這一創新不僅展示了其在行業中的領先地位，更爲全球的機器人技術發展提供了新的動力。