ユニバーサル・ロボティクスがオープンソースのThinker大モデルを公開し、産業用人型ロボットの新しい未来を実現

ロボット技術が日々進化する今日、ユニボットが最新に公開したオープンソースのエージェント型知能大モデル「Thinker」は、まるで輝かしい星のように、産業用人型ロボットの未来を照らしています。この大モデルの目的は、現在のロボット分野における空間理解や視覚認識などの重要なタスクにおいて、精度不足、パラメータ数の多さ、リアルタイム性の悪さといった問題を解決することです。

ユニボットはその公式微信公众号（WeChat 公式アカウント）で、現在のロボット大モデルは一般的に課題に直面していると明らかにしました。インターネットには膨大なデータがあるものの、データの質はまちまちで、高性能なモデルの訓練には不向きです。しかし、「Thinker」大モデルは革新的なデータ処理方法を採用し、「精製・純化 - 自動ラベリング - データ駆動型トレーニング」というフルスクラッチの解決策を提示しました。これにより、20Bの原始データを処理して10Mのデータ量にまで精製できるため、データの品質を著しく向上させます。

また、「Thinker」は強力な自動ラベリングシステムを持っています。「弱教師あり学習 + 自教師あり学習 + 少量の人工校正」という方法によって、ラベリングコストを驚くほど99%も削減しました。これは、従来の人工ラベリングによる高コストと高い誤差率の問題が効果的に緩和されることを意味します。継続的な「ラベリング - トレーニング - フィードバック - 繰り返し」のループを通じて、「Thinker」は自身の反復精度を向上させ、よりスマートなロボット操作を段階的に実現できます。

ユニボットの「Thinker」大モデルは、技術的な面でロボットに強力な「脳」を提供するだけでなく、今後のエージェント型知能技術の発展にも基盤を築いています。この大モデルがオープンソース化されたことで、より多くの開発者や研究者がそれを利用してさらに深い研究や応用開発を行うことができ、ロボット業界のさらなる発展を促進するでしょう。

ユニボットのこのイノベーションは、業界におけるリーダーシップを示すだけでなく、世界的なロボット技術の発展に新たな活力をもたらしています。