在 2026 年小鵬全球新品發佈會上，一場關於智能駕駛底層邏輯的革新正式揭曉。小鵬汽車董事長何小鵬高調宣佈， 2026 款P7+、G6、G7 和G9 的Ultra版本將全面搭載小鵬自研的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型——這不僅是行業首個宣稱具備L4 初階能力的物理世界大模型，更標誌着智能駕駛系統從“感知-決策”範式向“理解-推演-生成”新範式的躍遷。

與傳統依賴規則或有限場景訓練的自動駕駛系統不同，第二代VLA本質上是一個能同時理解、推演並生成動作的統一智能體。它不再只是對當前環境做出反應，而是能基於海量真實世界數據，主動模擬未來數秒甚至更長時間內的交通動態，預判潛在衝突，並生成最優行爲策略。尤爲關鍵的是，該模型可直接利用近 1 億段真實駕駛視頻片段（clips）進行端到端訓練，無需人工標註，實現了真正意義上的自我演進式學習。

這種能力使其在應對長尾場景——那些罕見卻致命的邊緣案例——時展現出顯著優勢。通過內部生成對抗性長尾場景並進行反覆訓練，VLA模型能夠不斷“預演”極端情況，從而在現實中更從容地化解危機。更進一步，該模型具備跨域驅動能力，意味着其智能內核不僅適用於轎車，還可無縫遷移至SUV、轎跑乃至未來可能的飛行汽車等不同形態的交通工具，構建統一的智能移動生態。

伴隨VLA一同亮相的，還有兩項關鍵功能升級。其一是“小路NGP”，專爲城市複雜支路、窄巷、無標線道路等傳統智駕系統的盲區而設計，極大拓展了高階輔助駕駛的覆蓋範圍。其二是即將首發的“無導航自動輔助駕駛”——Super LCC+人機共駕系統。這意味着車輛不再依賴高精地圖或預設導航路線，僅憑實時感知與VLA的推演能力，即可在開放道路上實現點到點的智能通行，真正邁向“全國都能開”的終極目標。

此次發佈的新車型也各有清晰定位：P7+延續智能轎跑旗艦身份，G6 聚焦年輕科技家庭，G7 作爲全新中大型SUV填補高端市場空白，而G9 則進一步強化豪華智能旗艦地位。但它們的共同靈魂，正是這套第二代VLA大模型。小鵬正以“物理世界大模型”爲支點，撬動整個智能駕駛行業的技術重心——從拼傳感器、拼算力，轉向拼對真實世界的理解與生成能力。當汽車開始像人類一樣思考、預演並行動，L4 級自動駕駛或許已不再遙遠。