Figure AI 近日發佈了其第三代人形機器人——Figure03，這款專爲家庭和商業實際使用而設計的新機型，旨在突破實驗室原型階段，實現大規模實際部署。Figure AI 首席執行官佈雷特·阿德考克（Brett Adcock）聲稱:“這部電影中沒有任何內容是遠程操作的。”

Figure03的核心驅動力是 Figure 公司自主研發的“視覺-語言-動作”模型 Helix。該系統旨在賦予機器人無需人工指導即可完成洗衣、清潔和洗碗等日常瑣事的能力。用戶可以通過語音指令分配任務或提出問題。Figure 方面表示，Figure03能夠自行爬樓梯、穿越狹窄角落並適應變化的佈局，體現了其對實際應用環境的適應性。

性能與硬件革新:更輕、更快、更“敏感”

Figure03在硬件上進行了多項重大升級，使其比前代 Figure02更輕、更敏捷:

  • 尺寸與動力: 身高1.68米，體重60公斤，可負重20公斤，移動速度達每秒1.2米。完全電動，每次充電可運行長達五小時，支持無線充電和自動對接。

  • 視覺系統: 最大的升級在於傳感器和觸覺。Figure03配備了全新攝像頭，幀率提升一倍，延遲降低75%，視野擴大60%。更值得一提的是，機器人手掌內置了攝像頭，當主攝像頭被遮擋（如伸手進入櫥櫃）時，可提供備用視野。

  • 定製觸覺: 鑑於現成傳感器不夠堅固，Figure AI 自主開發了定製觸摸傳感器。該公司聲稱其靈敏度足以檢測回形針的重量，指尖也採用了更柔軟的材質以增強抓握穩定性。

  • 安全設計: 爲了增強居家安全性，Figure03在擠壓點處配備了泡沫墊和可調節、可清洗的織物罩。

面向量產的垂直整合與挑戰

Figure AI 聲稱 Figure03是其首款專爲量產設計的機器人。爲實現這一目標，公司簡化了組件和組裝步驟，並選擇了壓鑄、注塑和衝壓等工業工藝。同時，Figure AI 建立了垂直整合的供應鏈，自主開發了執行器、電池、傳感器和電子設備等關鍵部件。

公司計劃在 BotQ 工廠實現初始年產能 12，000臺，四年內的目標產能爲 100，000臺。內部 MES（製造執行系統）將用於跟蹤生產過程和質量控制。

然而，儘管承諾巨大，關鍵細節仍未披露。目前尚無關於 Figure03的定價、上市時間或獨立基準測試的信息。到目前爲止，所有演示均來自公司內部。此外，關於其核心 Helix AI 模型的細節也相當稀少，Figure 尚未分享技術規格或外部評估。

自主機器人面臨的**“現實差距”**——受控測試環境與真實家庭中難以預測的混亂程度之間的差異——仍然是一個巨大障礙。Figure03能否有效應對玩具、寵物、狹窄空間等複雜障礙物，以及人形機器人是否能超越工業領域的專用機器，仍有待市場驗證。