Figure AI は近日、第3世代の人形ロボット「Figure03」を発表しました。このモデルは家庭や商業用途に特化して設計され、研究室のプロトタイプから実用化への飛躍を目指しています。Figure AI のCEOブレット・アドコック氏は、「この映像には遠隔操作によるものはありません」と述べています。

Figure03の中心的なパワーユニットは、Figure社が独自開発した「ビジュアル-言語-動作」モデルHelixです。このシステムにより、人間の指示なしで洗濯、掃除、食器洗いなどの日常的な作業を行う能力が備わっています。ユーザーは音声指令を使ってタスクを割り当てたり質問したりできます。Figure社によると、Figure03は階段を登ったり、狭い隅を通ったり、変化する配置に対応できるため、現実的な使用環境への適応性を示しています。

性能とハードウェアの革新：軽く、速く、より「感覚的」に

Figure03はハードウェアにおいていくつかの大きなアップグレードを行い、Figure02よりも軽く、機敏になっています:

  • 寸法と動力： 身長は1.68メートル、体重は60キログラム、最大荷重は20キログラム、移動速度は秒速1.2メートルです。完全な電動式で、充電1回で最大5時間動作可能、無線充電および自動接続にも対応しています。

  • 視覚システム： 最大のアップグレードはセンサーとタッチです。Figure03は新規カメラを搭載しており、フレームレートは倍になり、遅延は75%低下し、視野は60%広がっています。さらに注目すべき点は、ロボットの手にカメラが内蔵されていることで、メインカメラが遮られる（例：収納庫に入れるとき）場合でも、代替的な視界を提供できます。

  • カスタムタッチ： 現在のセンサーが十分に耐久性がないため、Figure AI は独自のカスタムタッチセンサーを開発しました。同社は、その感度がピンチの重量を検出できるほどであると主張しており、指先にはより柔らかい素材を使用して、把持の安定性を向上させています。

  • 安全設計： 家庭での安全性を高めるために、Figure03は圧縮ポイントにフォームパッドと調整可能な洗浄可能な布製カバーを装備しています。

量産向けの垂直統合と課題

Figure AI はFigure03を初めて量産のために設計されたロボットと主張しています。この目標達成のため、部品と組み立て工程を簡略化し、鋳造、射出成形、プレス加工などの工業プロセスを選択しました。同時に、Figure AI は垂直統合型のサプライチェーンを構築し、アクチュエーター、バッテリー、センサー、電子部品など重要な部品を自社開発しています。

会社はBotQ工場で初期年間生産能力を12,000台100,000台

しかし、約束は大きくても、重要な詳細はまだ明らかになっていません。現在のところ、Figure03の価格、リリース時期、または独立したベンチマークテストに関する情報はまだありません。これまでのすべてのデモは企業内で行われました。また、そのコアとなるHelix AIモデルについても詳細はほとんど知られていません。Figure社は技術仕様や外部評価の共有をしていません。

自律型ロボットが直面する**「現実とのギャップ」**—制御されたテスト環境と実際の家庭で予測できない混沌さの違い—は依然として大きな障壁です。Figure03がおもちゃやペット、狭い空間などの複雑な障害物を効果的に対処できるか、人形ロボットが工業分野の専用機械を超えることができるかどうかは、市場の検証を待つ必要があります。

Figure AI が期待をかけており、量産型製品として登場したFigure03は、人形ロボット分野における重要な一歩です。あなたにとって、Figure03で最も期待される機能は何ですか？