最近,一款名爲 Isaacs 的機器人在洗衣房正式入職,爲我們展示了未來家務的新面貌。它是由 Weave Robotic 公司開發的,創始人均來自蘋果公司,團隊在機器視覺和 AI 領域有着深厚的背景。

Isaacs 是全球首個能夠在付費洗衣房完成衣物摺疊的通用機器人。與其他僅在展臺上展示技能的機器人不同,Isaacs 已經走出了實驗室,真正地參與到實際工作中。它的工作流程相當高效,洗衣房負責接收顧客的洗衣需求,完成衣物的清洗與烘乾,而摺疊工作則交給 Isaacs 來處理。

這款機器人並不是簡單地將衣物疊放起來,而是遵循了嚴格的摺疊標準。例如,摺疊襯衫時,Isaacs 會確保衣領朝上、邊角整齊、堆疊方向一致等。疊好衣物後,Isaacs 還會進行收納,以保持操作區域的整潔。

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在技術上,Isaacs 的表現得益於 Weave Robotic 的三重技術支撐。首先,它使用了自主訓練的視覺 - 語言 - 動作(VLA)模型,能夠精準識別衣物類型並判斷摺疊的關鍵點。其次,當遇到複雜情況時,人類操作員可以通過遠程協助介入,確保工作順利完成。目前,Isaacs 已經能夠實現70% 的自主摺疊。最後,Isaacs 具備持續學習的能力,每次摺疊任務的數據都將用於訓練下一代模型,使其在處理不同材質和款式的衣物時更加高效。

值得一提的是,Isaacs 的設計並不止於衣物摺疊,它未來將拓展到家庭安防、整理雜物等多項家務技能,以滿足多樣化的家庭需求。此外,爲了保護用戶隱私,Isaacs 在閒置狀態下會自動關閉攝像頭並收起軀幹。

由前蘋果 AI 高管 Evan Winelan 和 Kaan Dogrusoz 共同創立的 Weave Robotic,正在將其技術研發向商業化轉變。Kaan 表示,他們一直以來關注的是設計一種能在家庭中真正發揮作用的機器人,而 Isaacs 的上崗無疑是他們努力的成果。