最近、イサックスという名前のロボットが洗濯機の部屋で正式に就職し、私たちに未来の家事の新しい姿を示しました。これはWeave Robotic社が開発したものです。創業者はすべてアップル社出身で、チームは機械視覚とAI分野において深い背景を持っています。

イサックスは、有料洗濯機の場所で衣服のたたみを行う世界初の汎用ロボットです。他のロボットが展示会でスキルを見せているだけであるのとは異なり、イサックスは実際の仕事に取り組んでいます。その作業プロセスは非常に効率的で、洗濯機の担当者は顧客の洗濯要求を受け、衣類の洗浄と乾燥を完了します。その後、たたみ作業はイサックスに任せます。

このロボットは単に衣類を畳むだけでなく、厳密な畳み基準に従って行います。例えば、シャツを畳む際には、襟が上向き、端が整えられ、積み方向が一貫していることを確認します。衣類を畳んだ後、イサックスは収納を行い、作業領域を整った状態に保ちます。

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技術的に見ると、イサックスの性能はWeave Roboticの3つの技術的サポートによって支えられています。まず、独自に訓練された視覚-言語-動作（VLA）モデルを使用しており、衣類の種類を正確に認識し、畳みのポイントを判断できます。次に、複雑な状況に遭遇した場合、人間のオペレーターがリモートで支援介入し、作業が完了することを確保できます。現在、イサックスは70％の自律的な畳みが可能です。最後に、イサックスは継続的な学習能力を持ち、毎回の畳み作業のデータは次の世代のモデルのトレーニングに使用され、異なる素材やスタイルの衣類を処理する際により効率的になります。

注目すべきは、イサックスの設計が服の畳みにとどまらないということです。今後は家庭のセキュリティ、雑物の整理など、多様な家事スキルに拡張される予定で、多様な家庭のニーズに対応するように設計されています。また、ユーザーのプライバシーを保護するために、イサックスは空き時間には自動的にカメラをオフにし、体を収納します。

元アップルのAI最高責任者であるエヴァン・ウィネランとカアン・ドグルズォズによって設立されたWeave Roboticは、自社の技術開発を商業化に向けて進めています。カーンは、「我々はいつも、家庭で実際に役立つロボットを開発することに関心を持っていました」と述べており、イサックスの就職は彼らの努力の成果であると語っています。