字節跳動 Seed 助力清華大學奪得機器人足球世界盃冠軍

在剛剛落幕的2025RoboCup 機器人世界盃人形組成人組比賽中，由字節跳動 Seed 團隊與清華大學趙明國教授團隊聯合研發的人形機器人運動算法 “HumanoidKick” 成功幫助清華火神隊獲得冠軍。這一勝利不僅是火神隊的榮耀，也是中國機器人足球隊在該組別的首次奪冠，標誌着中國在機器人技術領域的顯著進步。

RoboCup 賽事自1997年首屆舉辦以來，一直是國際機器人技術的最高水平和最具影響力的賽事之一。賽事主辦方希望通過比賽推動機器人技術的持續發展，使機器人能夠在複雜多變的環境中，自主進行決策和操作。

本屆人形組成人組比賽技術難度極高，參賽機器人需模擬標準成人身高，執行復雜的足球技術。在小組賽中，清華火神隊表現出色，依靠去中心化運算和實時動態響應，先後以6:3、16:0、9:0的比分輕鬆晉級。在半決賽中以12:0大勝，最終在決賽中以5:2戰勝對手，贏得冠軍。

“HumanoidKick” 算法是此次奪冠的關鍵，旨在解決機器人足球中實時感知與動作執行的難題。該算法通過視覺深度強化學習，實現了從 “找球” 到 “追球” 再到 “踢球” 的完整流程，展現出良好的適應能力和反應速度。相比傳統方法，HumanoidKick 能夠實時響應場上變化，自主決策並優化戰術，使機器人如同人類球員般靈活應對。

字節跳動 Seed 團隊與清華大學的合作，源於對技術與實際應用的共同探索。兩者希望通過這一成就，推動機器人技術的學術研究與工程實踐，最終實現更廣泛的應用。

此次勝利不僅是清華大學和字節跳動 Seed 的里程碑，也爲中國在全球機器人技術領域奠定了重要基礎。未來，字節跳動 Seed 團隊將繼續聚焦於智能機器人系統的研究，吸引更多優秀人才，共同探索機器人技術的未來。