2025年のロボカップ・ロボットワールドカップの人形チーム部門で開催された大会において、ビットテックのSeedチームと清华大学の趙明国教授チームが共同で開発した人形ロボットの運動アルゴリズム「HumanoidKick」が、清华の火神チームに優勝をもたらしました。この勝利は火神チームにとって栄誉であり、中国のロボットサッカー選手団がこの部門で初めて優勝を果たしたことを意味し、中国のロボット技術分野における大きな進歩を示しています。
ロボカップ大会は1997年に初開催されて以来、国際的なロボット技術の最高水準かつ最も影響力のある大会の一つとなっています。主催者はこの大会を通じてロボット技術の継続的な発展を推進し、複雑で変化する環境においてロボットが自主的に判断や操作を行うことを目指しています。
今回の大会の人形チーム部門では高い技術的難易度があり、参加ロボットは標準的な大人の身長に合わせて動作し、複雑なサッカー技術を実行しなければなりません。予選では、清华の火神チームは優れたパフォーマンスを見せ、非中央集権的な計算とリアルタイムでの動的応答により、6:3、16:0、9:0というスコアで順調に進出しました。準決勝では12:0の大勝を収め、最終的に決勝で5:2で相手を破り、優勝を決めました。
「HumanoidKick」アルゴリズムは今回の優勝の鍵となり、ロボットサッカーにおけるリアルタイムの感知と動作の問題を解決することを目的としています。このアルゴリズムは視覚的深度強化学習によって、「ボールを探す」「ボールを追う」「ボールを蹴る」までの一連のプロセスを実現し、良好な適応能力和反応速度を示しています。従来の方法と比較して、HumanoidKickは試合中の変化にリアルタイムで対応し、自律的に判断と戦術の最適化を行うことができ、人間の選手のように柔軟に対応できるようになりました。
ビットテックのSeedチームと清华大学の協力は、技術と実用への共通の探求に基づいています。両者はこの成果を通じて、ロボット技術の学術研究と工学的実践を促進し、最終的にはより広範な応用を目指しています。
今回の勝利は、清华大学とビットテックのSeedにとって重要な出来事であり、中国がグローバルなロボット技術分野で重要な基盤を築いたことを示しています。今後、ビットテックのSeedチームはスマートロボットシステムの研究に注力し、優秀な人材を引きつけて、ロボット技術の未来を一緒に探求していく予定です。