智源宣佈全面開源 RoboBrain 2.0 與 RoboOS 2.0，刷新10項評測基準

智源研究院正式發佈了具身智能系統的最新成果 ——RoboBrain2.032B 版本以及跨本體大小腦協同框架 RoboOS2.0單機版。RoboBrain2.0作爲一種 “通用具身大腦”，結合了感知、推理和規劃的能力，特別是在多項權威基準測試中取得了突破性的成績。新版本相較於之前的7B 版本，具備了更爲強大的時空認知能力，能夠在真實物理環境中執行復雜任務。

RoboBrain2.0的特點包括精確的空間理解能力、長期規劃能力以及長鏈推理能力，能夠幫助機器人在複雜的環境中高效工作。通過模塊化的架構設計，RoboBrain2.0將圖像、視頻和語言指令等多種信息整合，支持實時的複雜場景分析。

此外，RoboOS2.0作爲全球首個具身智能 SaaS 開源框架，採用了無服務器架構，能夠實現輕量化部署。該框架使得智能大腦與不同類型的機器人能夠高效協作，推動了機器人從 “單機智能” 向 “羣體智能” 的發展。通過 RoboSkill 技能商店，用戶可以輕鬆獲取並適配各種機器人技能模塊。

在性能方面，RoboBrain2.0依託多模態數據集與分階段訓練策略，顯著提升了機器人的理解與決策能力。在各大評測基準中，該模型屢次刷新記錄，展示了出色的空間與時間推理能力。通過多個階段的訓練，RoboBrain2.0不僅掌握了基礎的空間感知與時間建模，還在複雜的具身任務中展現了卓越的推理能力。

智源研究院的這兩項新技術，將進一步推動具身智能的應用發展，使得機器人能夠在更復雜的環境中進行自主決策，提升操作效率。

目前，RoboBrain2.0及RoboOS2.0已全面開源，模型權重、訓練代碼與評測基準全部可用。

RoboBrain2.0:

• GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0

• Checkpoint-32B:https://huggingface.co/BAAI/RoboBrain2.0-32B

  RoboBrain2.0的FlagRelease多芯片鏡像:

• https://huggingface.co/FlagRelease/RoboBrain2.0-32B-FlagOS

RoboOS2.0:

• GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboOS

劃重點:

🌟 RoboBrain2.032B 版本在多項權威基準上刷新紀錄，具備強大時空認知能力。  

🤖 RoboOS2.0實現跨本體協同，支持多智能體協作，推動羣體智能發展。  

📊 新技術的推出將顯著提升機器人在複雜環境中的理解與決策能力。