智元機器人發佈具身智能一站式開發平臺Genie Studio

智元機器人宣佈推出 Genie Studio，這是行業內首個專爲具身智能場景打造的一站式開發平臺。Genie Studio 擁有數據採集、模型訓練、仿真評測、模型推理的全鏈路產品能力，爲開發者提供從“採”到“訓”到“測”再到“推”的標準化解決方案，極大地降低了開發門檻，提升了開發效率。

Genie Studio 的數據採集模塊深度重構了機器人數據生命週期，打造了一站式數據中樞，支持多本體、多末端的設備管理，提供全流程功能服務。通過仿真場景重建和多種專家軌跡生成策略，結合域隨機化與數據增強技術，平臺可支持大規模合成數據自動化採集。對於複雜的操作任務，平臺支持開發者通過遙操作採集精細操作數據，並結合軌跡自動泛化，實現大規模數據增廣。

在模型訓練方面，Genie Studio 作爲新一代具身智能訓練引擎，實現了研發體驗的全面升級。平臺獨創基於視頻的數據加載方案，支持多種開源數據集的無縫接入，深度集成基座模型和多種開源端到端具身模型，提供預訓練/微調的任務模板，配合自研的訓練研發框架，實現訓練效率的不斷提升。通過標準化資源池管理、訓練鏡像、模型管理與編譯部署管線的深度集成，平臺實現了模型的端到端快速交付。

仿真評測模塊基於大規模、高精度的三維資產庫，爲開發者提供了豐富的仿真場景、物體資產和機器人模型，能夠自動生成多樣化場景與任務，精準還原各類機器人的操作環境。平臺構建了從場景生成、模型推理、基準測試到結果可視化的完整仿真評測流程，通過高效的仿真工具鏈，幫助用戶快速驗證算法性能並優化模型。

模型推理模塊直擊行業痛點，通過四大核心技術重構部署範式:模型編譯技術突破硬件異構壁壘，實現算法“一次開發、多端部署”;GDK（Genie Development Kit）開發組件以標準化接口打通機器人硬件層，構建穩定可靠的真機通信底座;雲端一體化推理框架將模型部署流程簡化爲“一鍵真機部署”，助力算法開發從雲端環境到實體機器人的遷移;配合全鏈路評測系統，實現部署效果的量化評估，構建起應用版本管理、遠程診斷、動態優化的閉環體系。

Genie Studio 的推出，標誌着具身智能開發進入了一個新的階段。平臺不僅爲開發者提供了強大的工具，還推動了具身智能從代碼執行者向環境認知者蛻變的進程，加速了具身智能規模化落地的“最後一公里”。通過 Genie Studio，開發者可以更高效地進行數據採集、模型訓練、仿真評測和模型推理，推動具身智能技術的快速發展和應用。

官網入口

 https://genie.agibot.com/geniestudio