智元机器人は、業界初の具象知能シナリオ向けワンストップ開発プラットフォームであるGenie Studioを発表しました。Genie Studioは、データ収集、モデルトレーニング、シミュレーション評価、モデル推論の全工程を網羅した製品能力を備え、「収集」「トレーニング」「テスト」「推論」に至る標準化されたソリューションを開発者に提供することで、開発のハードルを大幅に下げ、開発効率を向上させます。

Genie Studioのデータ収集モジュールは、ロボットデータのライフサイクルを深く再構築し、ワンストップデータハブを構築しました。複数の本体と複数のエンドデバイスの管理をサポートし、全工程の機能サービスを提供します。シミュレーション環境の再構築と複数の専門家の軌跡生成戦略を通じて、ドメインランダム化とデータ拡張技術を組み合わせることで、プラットフォームは大規模な合成データの自動収集をサポートします。複雑な操作タスクについては、プラットフォームは開発者が遠隔操作で精密な操作データを取得し、軌跡の自動汎化と組み合わせることで、大規模なデータ拡張を実現します。

モデルトレーニングにおいて、Genie Studioは次世代の具象知能トレーニングエンジンとして、開発体験の全面的な向上を実現しました。プラットフォームは独自のビデオベースのデータロード方式を採用し、さまざまなオープンソースデータセットのシームレスな統合をサポートし、基盤モデルとさまざまなオープンソースのエンドツーエンド具象モデルを深く統合し、事前トレーニング/微調整のタスクテンプレートを提供し、独自開発のトレーニング開発フレームワークと組み合わせることで、トレーニング効率の継続的な向上を実現します。標準化されたリソースプール管理、トレーニングイメージ、モデル管理、およびコンパイル展開パイプラインの深い統合により、プラットフォームはモデルのエンドツーエンドの迅速な配信を実現します。

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シミュレーション評価モジュールは、大規模で高精度の3Dアセットライブラリに基づいて、開発者に豊富なシミュレーションシナリオ、オブジェクトアセット、ロボットモデルを提供し、多様なシナリオとタスクを自動的に生成し、あらゆるロボットの動作環境を正確に再現します。プラットフォームは、シナリオ生成、モデル推論、ベンチマークテストから結果の視覚化までの完全なシミュレーション評価プロセスを構築し、効率的なシミュレーションツールチェーンを通じて、ユーザーがアルゴリズムのパフォーマンスを迅速に検証し、モデルを最適化できるようにします。

モデル推論モジュールは業界の課題に直接取り組み、4つのコア技術によって展開パラダイムを再構築します。モデルコンパイル技術はハードウェアの異種混合の障壁を突破し、「一度開発して、複数端末で展開」を実現します。GDK（Genie Development Kit）開発コンポーネントは標準化されたインターフェースを使用してロボットのハードウェア層を接続し、安定して信頼性の高い実機通信基盤を構築します。クラウドと一体化された推論フレームワークは、モデルの展開プロセスを「ワンクリックで実機に展開」に簡素化し、アルゴリズム開発をクラウド環境から実機ロボットへの移行を支援します。全工程の評価システムと連携することで、展開効果の定量評価を実現し、アプリケーションバージョンの管理、リモート診断、動的な最適化の閉ループシステムを構築します。

Genie Studioの発表は、具象知能開発が新たな段階に入ったことを示しています。このプラットフォームは、開発者に強力なツールを提供するだけでなく、具象知能をコード実行者から環境認識者へと変革させるプロセスを推進し、具象知能の規模拡大と普及の「最後の1キロメートル」を加速させます。Genie Studioを使用することで、開発者はより効率的にデータ収集、モデルトレーニング、シミュレーション評価、モデル推論を行うことができ、具象知能技術の急速な発展と応用を促進します。

公式サイト

 https://genie.agibot.com/geniestudio