最近，Figure 創始人兼 CEO 佈雷特・阿德科克（Brett Adcock）發佈了一種新的機器學習模型 Helix，旨在提升人形機器人在家庭環境中的應用能力。這一消息正值 Figure 宣佈與 OpenAI 的合作結束僅兩週，顯示出他們在機器人技術領域的堅定決心。

Helix 是一個 “通用型” 的視覺 - 語言 - 行動（VLA）模型，能夠通過視覺數據和語言指令來實時控制機器人。它的工作原理與谷歌 DeepMind 的 RT-2相似，後者通過視頻與大型語言模型的結合訓練機器人。Helix 則更進一步，它展示了強大的物體通用性，能夠識別並拾取成千上萬種在訓練中未見過的家居物品，這一切只需用戶用自然語言進行指令。

在展示 Helix 的過程中，Figure 提供了一些實際應用的例子。例如，用戶可以告訴機器人 “把右邊的餅乾袋遞給我”，或者 “從左邊的機器人那裏接過餅乾袋，並放入打開的抽屜中”。這些任務的完成需要機器人之間的合作，Helix 被設計爲同時控制兩個機器人，以便共同執行多種家務。

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儘管家務機器人仍面臨許多挑戰，但 Figure 強調，家庭環境的複雜性需要優先考慮。與工業環境不同，家庭中的物品種類繁多且環境變化不定，給機器人學習和控制帶來了巨大的困難。此外，目前家用機器人的高昂價格使得許多公司難以在這一領域發力，通常的做法是先爲工業客戶提供服務，待技術成熟後再轉向家庭市場。

在2024年，TechCrunch 記者參觀了 Figure 位於灣區的辦公室，阿德科克展示了其人形機器人在家庭環境中的表現。當時，Figure 的重點似乎仍然在與企業合作的項目上。然而，隨着 Helix 的發佈，Figure 希望將家庭環境作爲其技術開發的一個重要方向。

如今，Helix 仍處於初步階段，Figure 希望藉助這項新技術吸引更多工程師參與其中，以加快項目的推進。對於機器人來說，能夠在家中生成智能的新行爲至關重要，而這需要大量的訓練和調整。

官方介紹:https://www.figure.ai/news/helix

劃重點:

🛠️ Helix 是一種新型的視覺 - 語言 - 行動模型，能夠通過自然語言指令控制機器人執行家務任務。  

🤖 該模型展示了強大的物體識別能力，能夠拾取未見過的家居物品。  

🏡 Figure 公司希望將家庭環境作爲機器人技術發展的重點，以解決家務機器人面臨的複雜挑戰。