小米在機器人技術領域再次拋出“重磅炸彈”。繼今年2月發佈並開源其VLA大模型Xiaomi-Robotics-0後，小米於今日正式公佈了該模型的真機後訓練（Post-training）全流程。這一舉措旨在解決機器人從實驗室走向實際生產的“最後一公里”問題，讓AI機器人真正成爲開箱即用的生產力工具。

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在最新展示的能力演示中，搭載該模型的機器人展現出了令人驚歎的精細操作能力。通過僅20小時的任務數據強化訓練，Xiaomi-Robotics-0便成功掌握了“連續收納耳機”這一極具挑戰性的動作。畫面中，機器人動作絲滑，能夠精準地將細小的耳機逐一放入緊湊的收納盒槽位中。

這項看似簡單的動作實則暗藏技術玄機。官方技術資料顯示，該任務面臨兩大核心技術壁壘:首先是精度挑戰，耳機與充電盒槽位之間的公差極其細微，要求模型具備亞毫米級的空間感知能力才能實現精準對位;其次是穩定性挑戰，由於耳機與盒體表面極其光滑（粗糙度低至Ra0.03μm），在觸碰過程中極易滑動移位，模型必須具備極高的實時反饋與動作修正能力，以防止裝配失敗。

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值得關注的是，Xiaomi-Robotics-0在發佈首月便躋身HuggingFace全球VLA模型下載榜前六，顯示出極高的行業關注度。爲了進一步推動開發者生態建設，小米目前已將該項目的技術報告、模型權重以及源代碼全部公開。

目前，開發者可以通過小米機器人技術官網及GitHub等開源平臺獲取相關資源。隨着後訓練全流程的開源，行業普遍預期這將大幅降低高性能機器人任務的開發門檻，加速智能機器人在複雜精細場景下的應用落地。

技術官網：https://robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-0.html#pack-earbuds