谷歌 DeepMind 的機器人研究團隊最近發佈了一項名爲 RT-2 的機器人項目,該項目耗時 7 個月開發,使用大模型進行訓練。RT-2 具備符號理解、推理和人類識別等能力,能夠根據人類的指令思考並完成任務。通過將大模型與機器人的操作能力結合,RT-2 能夠實現從 “滅絕的動物” 到 “塑料恐龍” 等邏輯飛躍的任務。該項目的成果在多類細分測試中表現良好,性能可達前一代機器人模型的三倍。這一研究成果展示了大模型在機器人研究中的潛力,未來有望推動機器人的發展。