最近，北京亦莊的一家“健身房”裏，一款名爲“天工”的人形機器人，以其卓越的運動能力，成爲了科技界的新寵。

這款由北京具身智能機器人創新中心研發的機器人，不僅在跑步機上輕鬆跑出每小時6公里的速度，還能在室外高溫下自如地爬樓梯、穿越草坪和斜坡。這一系列動作，對於一個機器人來說，無疑是一次技術上的巨大飛躍。

“天工”機器人的進化版，預計將在2024年世界機器人大會上亮相。它不僅增加了全身自由度，還裝備了先進的3D相機和六維力傳感器，使其能夠360度全方位感知環境，適應各種複雜地形。更令人驚歎的是，它還能進行中英文對話，聽從指令抓取物品，展現出了前所未有的多模態操作能力。

這款機器人的設計理念，是打造一個具身智能體，即一個能夠感知環境、做出決策並執行任務的智能系統。爲了實現這一目標，研發團隊採用了基於狀態記憶的預測型強化模仿學習方法，使“天工”在面對複雜地形時，能夠提前預測並做出相應的動作。

此外，“天工”的研發團隊還計劃建立一個元技能庫，將不同的技術方法融合，以解決不同任務場景下的問題。他們的目標是，讓“天工”能夠覆蓋人類日常工作生活中的大部分任務，實現更復雜、更長線的任務執行。

北京具身智能機器人創新中心的成立，標誌着國內機器人行業在解決關鍵共性問題上邁出了堅實的一步。他們通過建立“天工”通用機器人母平臺，爲科研機構和相關企業提供了一個開放的軟硬件開發環境，推動了整個行業的技術進步。