最近、北京亦庄にある「フィットネスジム」で、「天工（ティエンゴン）」という名前の人型ロボットが、その卓越した運動能力で、テクノロジー業界の寵児となっています。

北京具身智能机器人创新中心が開発したこのロボットは、トレッドミル上で時速6キロメートルで楽々と走行するだけでなく、屋外の高温下でも階段を上り下りしたり、芝生や斜面を自由に移動したりすることができます。ロボットにとって、これは技術的な飛躍と言えるでしょう。

「天工」ロボットの進化版は、2024年の世界ロボット大会で発表される予定です。全身の自由度が増し、最新の3Dカメラと6軸力センサーを搭載することで、360度全方位の環境認識が可能になり、様々な複雑な地形にも対応できます。さらに驚くべきことに、中国語と英語での会話、指示に従って物体の把持も可能になり、かつてない多様な操作能力を示しています。

このロボットの設計理念は、環境を感知し、意思決定を行い、タスクを実行できるインテリジェントシステム、つまり具身知能体の構築です。この目標を実現するため、開発チームは状態記憶に基づいた予測型強化学習手法を採用し、「天工」が複雑な地形に遭遇した場合でも、事前に予測して適切な動作を行うことができるようにしています。

さらに、「天工」の開発チームは、メタスキルライブラリを構築し、様々な技術手法を融合することで、異なるタスクシナリオにおける問題解決を目指しています。彼らの目標は、「天工」が人間の日常生活における大部分のタスクをカバーし、より複雑で長期的なタスク実行を実現することです。

北京具身智能机器人创新センターの設立は、国内のロボット業界が重要な共通課題の解決に向けて着実な一歩を踏み出したことを示しています。「天工」汎用ロボット母プラットフォームを構築することで、研究機関や関連企業にオープンなソフト・ハードウェア開発環境を提供し、業界全体の技術進歩を促進しています。