AIとロボットは時代の波に乗りつつあり、Google DeepMindとNVIDIAはロボット分野で動きを見せています。Jim Fan氏とYuke Zhu氏が協力して新しい研究グループGEARを設立し、ロボットは将来の発展において重要な方向性となるでしょう。Google DeepMindは人間と機械のインタラクションにおけるマルコフ決定過程を提案し、GEARはEurekaやVoyagerといった興味深い複数のプロジェクトを発表しました。Voyagerはコンテキストの中でMinecraftをプレイする最初の学習エージェントであり、Jim Fan氏はエージェントの未来は積極的な探求と自己改良にあると考えています。VIMAは機械アームを搭載した最初のマルチモーダルLLMであり、LMPC-RolloutsとLMPC-Skipはロボットの学習性を向上させました。LMPC-SkipとLMPC-Rolloutsは異なるタスクにおいて異なるパフォーマンスを示します。