AI x 機器人正逐漸走上時代的風口,谷歌 DeepMind 和英偉達在機器人領域有所動作。Jim Fan 和 Yuke Zhu 合作創立 GEAR 新研究小組,機器人將成爲未來發展的重要方向。谷歌 DeepMind 提出人機交互馬爾可夫決策過程,GEAR 展示了多個有趣項目,如 Eureka 和 Voyager。Voyager 是第一個在上下文中玩 Minecraft 的學習代理,Jim Fan 認爲代理的未來在於積極探索並自我完善。VIMA 是第一款帶機械臂的多式聯運 LLM,LMPC-Rollouts 和 LMPC-Skip 提高了機器人的可教性,LMPC-Skip 和 LMPC-Rollouts 在不同任務中表現不同。
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