加州圣迭戈电——在NeurIPS2025现场，英伟达发布首款面向L4级自动驾驶的推理视觉语言动作模型Alpamayo-R1，并同步上线GitHub与Hugging Face。新模型基于今年8月推出的Cosmos-Reason系列，可一次性处理摄像头、激光雷达与文本指令，先内部推理再输出驾驶决策，官方称其给车辆注入“人类常识”。

英伟达

Alpamayo-R1亮点一览:

- 统一架构:视觉+语言+动作三模态端到端训练，避免分模块误差叠加

- 推理链路:Cosmos思维链让模型对“前车急刹、行人横穿”等场景进行多步推演，再输出加速/制动/转向信号

- 即开即用:权重、推理脚本与评估工具一并打包进“Cosmos Cookbook”，开发者可按需微调

英伟达首席科学家Bill Dally表示，机器人与自动驾驶将是下一波AI浪潮的核心，“我们要做所有机器人的大脑”。伴随新模型发布，公司同时推出数据合成、模型评测与后训练全流程指南，鼓励车企与Robotaxi团队在限定区域快速验证L4功能。

分析师认为，开源推理模型可显著降低车厂自研门槛，但能否通过功能安全认证、满足车规级实时要求，仍是Alpamayo-R1商业化前必须跨过的门槛。