麻省理工學院推 GenSim 項目：利用大語言模型編寫機器人新任務

麻省理工學院的 GenSim 項目利用大型語言模型，通過自動生成新任務或詳細說明所需行爲的每個步驟，擴大了機器人可以接受培訓的仿真任務範圍。該項目通過生成任務描述和模擬行爲所需的代碼，並利用任務庫優化代碼，成功地訓練機械臂執行任務。GenSim 可能有助於廚房機器人、製造業和物流領域，使機器人能夠適應多步驟環境。