MIT GenSimプロジェクト

マサチューセッツ工科大学（MIT）のGenSimプロジェクトは、大規模言語モデルを活用し、ロボットの訓練可能なシミュレーションタスクの範囲を拡大しています。新しいタスクの自動生成や、必要な動作手順の詳細な説明を生成することで、このプロジェクトは実現しています。

このプロジェクトは、タスクの説明とシミュレーション動作に必要なコードを生成し、タスクライブラリを使ってコードを最適化することで、機械アームによるタスク実行の訓練に成功しました。GenSimは、キッチンロボット、製造業、物流分野などで、ロボットが多段階環境に適応する上で役立つ可能性があります。