在2026智元創新日上，智元合夥人、聯席總裁、中央研發部總裁、交互業務體系總裁熊彥正式發佈具身智能原生操作系統靈渠OS1.0。該系統覆蓋從構建到部署全流程，以及從底層硬件使能到上層應用支撐的全技術棧，並已通過量產機器人大規模驗證。

靈渠OS1.0定義了機器人本體硬件接入新範式，支持15類100餘種外設快速接入。針對高可靠性、確定性與低時延需求，系統完成全棧確定性時延優化，在1000Hz高頻任務負載下，端到端時延抖動小於4微秒，確保動作精準，專爲具身智能場景打造。

靈渠OS1.0計劃於2026年底全面開源。智元同時宣佈成爲開放原子開源基金會白金捐贈人，向基金會捐贈靈渠OS項目，雙方將共建中國人形機器人開源社區，在本體與硬件、數據與評測工具、操作系統、大小腦等核心方向推動技術轉化與標準制定。到今年年底，智元還將開源經全系機器人量產驗證的2億行代碼及5000多個生態軟件包，提供端到端構建工具鏈並預集成開源組件，助力開發者創造更多智能應用並部署至更多機器人本體。

在具身智能加速落地的關鍵節點，原生操作系統的開源與生態共建，有望降低行業開發門檻，推動機器人本體與應用協同發展。