宇樹科技發佈UnifoLM-OminiA-0.3，實現人形機器人多任務自主執行

宇樹科技近日發佈人形機器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3，該模型支持全模態交互理解，可統籌家居、康養等多場景任務，實現機器人從環境感知、任務理解到自主執行的完整閉環。

根據宇樹科技公佈的演示視頻，搭載該模型的人形機器人G1能夠完成多種實際任務，包括將地面抱枕搬放至沙發、識別物品顏色與數量、精準抓取指定藥盒、整理衣物、將餐盤放入洗碗機，以及調節病牀高度等操作。

在交互能力方面，UnifoLM-OminiA-0.3支持視覺識別與語言理解，能夠根據用戶指令完成複雜任務規劃。例如，機器人可識別三盒不同顏色藥品，並按照要求取出指定位置的藥盒。同時，在設備控制過程中，當用戶發出“停”等指令時，機器人能夠立即停止動作。

該模型是宇樹科技在人形機器人G1平臺上融合AGI（通用人工智能）與物理AI技術的重要進展，進一步提升了機器人在真實環境中的適應能力和任務執行能力。

隨着具身智能產業快速發展，機器人競爭正從單純硬件性能轉向“模型+感知+行動”的綜合能力。UnifoLM-OminiA-0.3的發佈，顯示國產人形機器人正加速向多場景自主應用階段邁進。