英偉達聯手宇樹發佈首款開放式機器人蔘考設計，軟硬一體化加速具身智能商用進程

英偉達今日正式宣佈推出NVIDIA Isaac GR00T人形機器人蔘考設計，這是全球首款基於NVIDIA Jetson Thor車載計算平臺與Isaac GR00T開放開發平臺構建的開放式人形機器人蔘考設計，旨在統一開發流程並顯著縮短研究團隊從硬件啓動到現實世界技能驗證的週期。

該參考設計深度整合了宇樹（Unitree）H2Plus人形機器人本體、Sharpa Wave觸覺五指靈巧手，以及由NVIDIA Jetson Thor驅動的板載計算系統，並將Isaac GR00T軟件和工作流程作爲核心“大腦”融入單一集成方案中。

此外，英偉達Isaac GR00T開發者平臺還將提供對宇樹G1人形機器人的支持，將標準化的開發範式擴展至更大規模的開發者羣體，相關技術文檔與開源資源預計很快將在GitHub和Hugging Face上公佈。據悉，這款由英偉達提供技術參考的人形機器人產品將於2026年底由宇樹正式推出。

作爲具身智能領域的重大進展，英偉達與宇樹的此次合作標誌着人形機器人研發正從“硬件拼湊”走向“軟硬件高度集成的標準化參考架構”時代。通過將頂尖的AI算力、仿真工作流與成熟的機器人本體相結合，該舉措將大幅降低全球開發者的技術准入門檻，或將引發人形機器人商業化量產與多場景技能訓練的新一輪爆發。