NVIDIAとUbitusが協力して初のオープンなロボットリファレンスデザインを発表し、ソフトウェアとハードウェアの一貫した統合により、エージェント型インテリジェンスの商用化を加速

NVIDIAは今日、NVIDIA Isaac GR00T人形ロボットのリファレンスデザインを正式に発表しました。これは、世界で初めてNVIDIA Jetson Thor車載コンピューティングプラットフォームとIsaac GR00Tオープン開発プラットフォームに基づいて構築された、オープンな人形ロボットのリファレンスデザインであり、開発プロセスを統一し、研究チームがハードウェアの起動から現実世界でのスキル検証までの期間を大幅に短縮することを目的としています。

このリファレンスデザインは、宇樹（Unitree）のH2Plus人形ロボット本体、Sharpa Waveのタッチ五指靈巧ハンド、およびNVIDIA Jetson Thorで駆動されるボード搭載コンピューティングシステムを深く統合しており、Isaac GR00Tソフトウェアとワークフローをコアな「脳」として単一の統合ソリューションに組み込みました。さらに、NVIDIA Isaac GR00T開発者プラットフォームは、宇樹G1人形ロボットのサポートも提供し、標準化された開発パターンをより広範な開発者グループに拡張します。関連する技術ドキュメントとオープンソースリソースは近くGitHubとHugging Faceに公開される予定です。この技術的な参照を提供した人形ロボット製品は、2026年末に宇樹によって正式に発売される予定です。

身体知能分野における大きな進展として、NVIDIAと宇樹の今回の提携は、人形ロボットの開発が「ハードウェアの組み合わせ」から「ソフトウェアとハードウェアの高度な統合された標準化された参照アーキテクチャ」の時代へと移行していることを示しています。最高水準のAI計算力、シミュレーションワークフローと成熟したロボット本体を組み合わせることで、この取り組みはグローバルな開発者の技術アクセス障壁を大幅に低下させ、人形ロボットの商業的量産と多様なシナリオでのスキルトレーニングの新たなブレイクスルーを引き起こす可能性があります。