通用人工智能的戰火正加速向物理世界蔓延。5月31日，由復旦大學深度學習實驗室孵化的具身智能企業眸深智能，正式推出全球首款專爲機器人原生打造的通用具身大腦——STI-WM時空一體世界動作模型。這一創新成果不僅打破了傳統大模型的諸多技術桎梏，也標誌着我國在物理世界AGI落地路徑上取得了關鍵突破。

針對當前行業主流VLA模型在空間感知、長時序規劃和真機魯棒性上的痛點，該模型首次實現了空間結構、時間演化、物理一致性與執行魯棒性的四維一體化統一。它能夠兼容RGB圖像、深度點雲等多模態感知輸入，並將複雜環境編碼爲緊湊的時空狀態，上層支持百秒級長時程任務推演，下層則精準輸出精細化動作片段。這種“理解世界、推演未來、規劃動作、執行糾錯”的智能閉環，徹底跳出了純視覺推演的誤區。

依託全鏈路自研，該模型構建起六大核心技術壁壘。除了時空一體化原生建模和基於點雲的原生三維感知外，模型內置的物理一致性引擎融合了碰撞檢測與動力學約束，從底層杜絕了不合理動作。此外，其自研的模型壓縮與量化蒸餾技術，成功實現了百億級大模型在機器人端側芯片的輕量化部署，大幅降低了產業算力門檻。

這支兼具硬核科研與全棧工程能力的“復旦鐵三角”團隊同樣表現亮眼。公司科研底層由復旦大學陳濤教授坐鎮，工程化落地由前英特爾中國首席科學家張益民博士與英偉達技術負責人掌舵，商業化則由95後復旦連續創業者穆澤林主導。自2021年起，團隊已完成7代動作模型技術更新，曾斬獲ICCV和CVPR等多項全球頂級賽事冠軍。

卓越的技術實力引發了資本與商業市場的雙重爆發。眸深智能在短短半年內密集完成5輪融資，其3億元的Pre-A輪融資更是獲得了5倍的超額認購。在產業化落地方面，公司已與宇樹科技、禾川科技、頤家養老等多元真實場景的頭部企業達成深度合作，戰略合作伙伴中包含5家以上千億級產業龍頭。未來三年，公司預計可鎖定10億元的訂單支撐，全面加速人形機器人、四足機器人等多品類硬件的規模化落地。