西工大的李學龍教授團隊研發了一種新的自主無人機控制框架,利用大模型實現了無人機之間的「羣聊式」對話交互,提高了任務自主性。這一框架包括類人對話交互、主動環境感知和自主實體控制等核心要點,拓展了無人機的應用領域,包括安防巡檢、災害救援和空中物流。團隊還將無人機升級爲飛行機器人,使其能夠協同工作執行不同任務。這一技術的潛力廣泛,爲未來的自主智能體研究提供了重要突破。