西工大チーム、自律型ドローン制御フレームワークを発表、人間のような対話インタラクションを実現

西北工業大学の李学龍教授チームは、大規模言語モデルを利用した新しい自律型無人機制御フレームワークを開発しました。このフレームワークは、無人機間の「グループチャット式」対話インタラクションを実現し、任務の自律性を向上させています。

このフレームワークは、人間のような対話インタラクション、能動的な環境認識、自律的なエンティティ制御といった重要な要素を含んでおり、防犯巡回、災害救助、空中物流など、無人機の適用範囲を拡大します。チームはさらに、無人機を飛行ロボットにアップグレードし、協調して様々な任務を実行できるようにしました。

この技術は大きな可能性を秘めており、将来の自律型知能体の研究において重要なブレークスルーとなるでしょう。