MimicGen：合成數據助力AI模仿學習

最新研究展示MimicGen系統，通過數字孿生技術在模擬環境中生成大規模機器人訓練數據。僅用不到200個人類演示，自主生成5萬個訓練數據，覆蓋18個任務。這一方法將合成數據和模擬應用於AI發展，提供近乎無限的訓練數據，對機器人領域和其他AI領域具有重要意義。