MimicGenシステムによるロボット訓練データ生成

最新の研究で、MimicGenシステムが発表されました。このシステムはデジタルツイン技術を用いて、シミュレーション環境において大規模なロボット訓練データを作成します。

わずか200回に満たない人間のデモンストレーションだけで、5万件もの訓練データを自動生成し、18種類のタスクを網羅しています。

この手法は、合成データとシミュレーションをAI開発に応用することで、事実上無限の訓練データを提供します。これはロボット分野を始め、他のAI分野にとっても非常に重要な意味を持ちます。