今日在世界人工智能大會（WAIC）現場，網易旗下工程機械智能化品牌網易靈動舉行露天礦山具身智能技術發佈會，正式推出全球首個專爲露天礦山挖掘機裝車場景打造的具身智能模型——“靈掘”。此次發佈旨在響應國家能源局“2025年大型露天煤礦實現智能連續作業和無人化運輸”的戰略目標，併爲《智能化煤礦建設指南》提供了可規模化落地的技術範本。

“靈掘”作爲全球首個“端到端”工程機械具身模型，憑藉多模態數據驅動的自主學習技術，徹底顛覆了傳統開發模式，實現了三大技術突破:

  • 技術路徑革新: 摒棄傳統分模塊開發與場景定製模式，首創端到端一體化模型，大幅提升了泛化性能。

  • 數據“飛輪”驅動: 訓練數據直接來源於真實的礦山作業場景，有效解決了仿真數據難以應對的複雜場景問題。

  • 全面國產化: 基於自研國產框架打造，核心算法與硬件芯片完全自主可控，確保了技術安全與供應鏈穩定。

在內蒙古霍林河北露天煤礦的嚴苛環境下，“靈掘”單機裝車效率已達到人工的80%，近70%的作業時間無需人爲干預，併成功適配極寒、高粉塵等惡劣環境以及多種型號礦卡。

此外，網易靈動在發佈會上宣佈了兩項重要舉措:首次開源“靈掘”數據集，並向全行業發起**“2027產業協同計劃”**。該計劃將聯合徐工、三一、山河智能等主機廠及各露天煤礦企業，通過技術共享平臺推動聯合研發、場景共創與標準制定，目標在2027年實現超30座礦山無人化運營，以生態合力加速技術普惠。

作爲“靈掘”技術基石的端到端訓練框架——“機械智心”，獨創性地融合了視頻學習、專家示範與強化學習三階段訓練範式，賦予機器動態進化能力。

目前，“機械智心”已成功支撐“靈掘”在礦山場景的應用，並正快速向港口清艙、混凝土拌合站、地銷煤等10餘個場景遷移，未來還將延伸至農業、智能製造等更廣闊的領域。