Waymo發佈多智能體運動預測方法MotionLM

研究人員在Waymo推出的MotionLM方法中，採用語言建模來預測道路上交通參與者的未來行爲。與傳統方法不同，MotionLM不需要複雜的優化程序，表現出色，有望在自動駕駛領域發揮關鍵作用。該方法還能模擬時間上的因果關係，提高了預測準確性，對於自動駕駛車輛的安全規劃至關重要。