英偉達首席執行官黃仁勳宣佈推出最新的人形機器人基礎模型 ——Isaac GR00T N1.5。此次發佈標誌着英偉達在機器人開發基礎設施上邁出了重要的一步,黃仁勳表示,這一模型將成爲 “下一代工業革命的核心構建模塊”。

GR00T N1.5模型的一個顯著優勢是其訓練效率的顯著提升。傳統的人形機器人模型通常需要近三個月的時間來完成數據採集,而通過全新的 GR00T-Dreams 工具,生成合成數據的時間可以縮短至僅36小時。這一變革性的發展,有助於解決人形機器人在發展過程中的數據瓶頸問題。

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GR00T-Dreams 的工作原理相當巧妙。該工具首先對特定機器人進行了微調,並基於 Cosmos Predict 世界模型,僅需一張圖片,就可以生成多環境任務的演示視頻,並提取 “動作 tokens” 用於訓練。這種 “用 AI 生成 AI 訓練數據” 的方式,使得機器人在學習新行爲時,不再依賴於耗時費力的實體測試,極大地提升了開發效率。

在實測中,N1.5模型在適應新環境、工作空間配置及指令識別方面都有了顯著提升。目前,波士頓動力、Agility Robotics 和富士康等行業領軍企業已接入 NVIDIA Isaac 平臺,以充分利用這一新技術。爲支持開發需求,英偉達還同步推出了 Cosmos Reason 世界模型和 Isaac Sim5.0開源仿真工具,並與思科、戴爾等公司合作推出了 RTX PRO6000工作站。

英偉達的這一系列創新舉措,不僅爲人形機器人技術的發展開闢了新的路徑,也爲未來的工業革命奠定了堅實的基礎。

劃重點:

🌟 英偉達發佈了 Isaac GR00T N1.5人形機器人基礎模型,提升了機器人開發效率。  

⏱️ 傳統數據採集時間縮短至36小時,通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數據。  

🤝 多家行業領軍企業已接入 NVIDIA Isaac 平臺,助力未來工業革命。