NVIDIAのCEOであるジェンスン・ Huangは、最新の人型ロボット基礎モデルである「Isaac GR00T N1.5」の発表を行いました。この発表により、NVIDIAはロボット開発のインフラストラクチャにおいて重要な一歩を踏み出しました。Huangは、「このモデルが『次世代の産業革命の核心となる構築モジュール』になると述べました。

GR00T N1.5モデルの顕著な特徴は、トレーニング効率の大幅な向上です。従来の人型ロボットモデルでは、データ収集にほぼ3ヶ月かかることが一般的でしたが、新たな「GR00T-Dreams」ツールを使用することで、合成データの生成時間をわずか36時間に短縮できます。この革新的な進展により、人型ロボットの発展におけるデータボトルネック問題が解決される可能性があります。

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GR00T-Dreamsの仕組みは非常に巧妙です。このツールは特定のロボットを微調整し、Cosmos Predictワールドモデルに基づいて、一枚の画像からマルチ環境タスクのデモビデオを生成し、「アクショントークン」として訓練に使用します。この「AIによるAIトレーニングデータの生成」の方法により、ロボットが新しい行動を学ぶ際、実体試験に頼る必要がなくなり、開発効率が大幅に向上します。

実証テストでは、N1.5モデルは新環境への適応、作業スペースの設定、指令認識などで顕著な改善が見られました。現在、業界をリードする企業であるBoston Dynamics、Agility Robotics、FoxconnなどがNVIDIA Isaacプラットフォームに接続され、この新技術の恩恵を受けています。また、NVIDIAはCosmos ReasonワールドモデルとIsaac Sim5.0オープンソースシミュレーションツールを同時にリリースし、Cisco、Dellなどの企業と協力してRTX PRO6000ワークステーションも提供しています。

NVIDIAのこれらの革新的な取り組みは、人型ロボット技術の発展に新たな道を開き、将来の産業革命に向けた堅固な基盤を築きました。

要点:

🌟 NVIDIAはIsaac GR00T N1.5人型ロボット基礎モデルを発表し、ロボット開発の効率を向上させました。

⏱️ 傳統的なデータ収集時間を36時間に短縮し、GR00T-Dreamsツールで合成データを生成。

🤝 複数の業界リーダー企業がNVIDIA Isaacプラットフォームに接続し、未来の産業革命を支援。