據《智能涌現》消息，成立不到一年半的具身智能公司「自變量機器人」（X Square Robot）近日完成數億元A輪融資，由美團戰投領投，美團龍珠跟投。本輪資金將主要用於加速其全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代，並推動未來在多個應用場景的智慧化方案合作與落地。

值得注意的是，在本次A輪融資前，自變量機器人還完成了由光速光合、君聯資本領投的數億元Pre-A++輪融資（今年2月披露），以及由華映資本、雲啓資本、廣發信德投資的數億元Pre-A+++輪融資。至此，自成立以來，自變量機器人在不到一年半的時間內已完成7輪融資，累計融資金額超過10億元，展現出資本市場對其的高度認可。

全息投影 機器人設計 (2)

圖源備註：圖片由AI生成，圖片授權服務商Midjourney

自變量機器人成立於2023年12月，專注於“通用具身大模型”的研發，其核心是通過真實世界數據構建具備精細操作能力的通用機器人。作爲國內最早採用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司之一，自變量機器人致力於構建統一感知、規劃與控制的一體化系統架構。

公司自主研發的「Great Wall」操作大模型系列的「WALL-A」模型，具備強大的多模態信息融合能力，能夠整合不同類型的感知數據、自然語言指令和運動控制信號，實現從輸入到輸出的端到端映射。基於大規模通用知識預訓練與多任務學習機制，「WALL-A」模型已在部分未見過的新任務場景中展現出零樣本泛化能力，這被認爲是實現通用機器人的關鍵標誌之一。

此外，自變量機器人還構建了以模型驅動的數據閉環體系，自主研發了數十個數據處理模型和多代數據採集設備，以實現數據質量的自動化控制和數據採集效率的全面提升。在硬件層面，公司自主研發並持續優化適配多模態大模型控制的機器人本體，以更好地滿足開放環境中的精細操作和穩定運行需求。目前，自變量的機器人本體已在多步驟複雜任務場景中實現應用。